Según explicó Ayrton Nieves, el ingeniero que colaboró en el ambicioso proyecto, este robot tardó
en realizarse aproximadamente tres años y demandó un presupuesto de
casi medio millón de soles que fueron cubiertos por el Fondo para la Innovación, la Ciencia y la Tecnología (Fincyt).
En diálogo con Andina, informó que
su aporte fue desarrollar el sistema del control de motores y
programación para que el robot pueda movilizarse dentro de la mina
subterránea o socavón.
Esta creación convocó
a profesores y a diez estudiantes de ingeniería especialistas en
mecatrónica y electrónica, muchos de los cuales hoy son egresados o
están en pregrado.
Para desarrollar el
robot, fue necesario que uno de los ingenieros peruanos viaje y "se
interne" en la Universidad Carnegie Mellon, en Estados Unidos, y otro
de ellos en la Universidad Estatal de Campinas, en Brasil, para recibir
conocimientos de robótica y programación.
El
objeto tecnológico -que pesa unos 50 kilos y de un metro de alto- tiene
como objetivo principal detectar gases tóxicos dentro de la mina,
evitando las zonas que emanan dichos gases y que el trabajador minero no
puede percibir, explicó Nieves.
Características y logros
El robot -que
estuvo a cargo del ingeniero José Oliden Martínez, jefe del Laboratorio
de Smart Machine del Centro de Tecnologías de la Información y
Comunicaciones (CTIC UNI)- está diseñado para que se movilice en todo terreno y por ello está sostenido en cuatro ruedas.
Contiene
un sensor láser de mapeo, sensores de gases y de comunicación, con el
fin de detectarlos y mandar de manera inalámbrica la información a una
estación manejada por un operador que ve, en tiempo real mediante una
computadora, el mapa donde se ubica el robot y los puntos de peligro
para que luego el operario mande una alerta a los mineros.
Entre
los logros que ha alcanzado el proyecto, que será presentado
oficialmente el próximo lunes, está la obtención de un paper publicado
en una revista indexada, así como un artículo publicado en el Simposio
MUSME (Multibody System and Mechatronics) en México y el primer puesto
en el EXPOFIM - UNI 2015.
Como un producto
conexo al robot minero, se creó un casco inteligente para obreros y
mineros, que determina la concentración de oxígeno o presencia de gases
tóxicos en su lugar de trabajo, obtenido a través de un sistema
integrado de protección en tiempo real.
Esta
creación ha obtenido el primer puesto en la primera Hackatón 2016
“Tecnología Innovadora en Responsabilidad Social para el Sector
Minero-Energético”.
La presentación del
resultado de este proyecto del Roboto Minero será este lunes 11 de
julio, a las 18.00 horas en el Centro de Convenciones Internacionales de
Inictel-UNI, ubicado en la avenida San Luis 1771, San Borja. El ingreso
es libre.
http://www.andina.com.pe/agencia/noticia-peruanos-crean-robot-capaz-identificar-gases-toxicos-y-evitar-muerte-mineros-620234.aspx 
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